程念胡焉为苗玉彬

上海交通大学机械与动力工程学院

摘要：针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略。通过对线性化后的系统引入积分控制器以消除稳态误差,再根据经验及调试结果完善推理规则,建立了针对割台的模糊控制器。最后,利用Simulink对该控制器进行地面轮廓跟踪仿真实验,同时与传统PID控制器进行对比分析。结果表明,模糊控制器相对于传统PID控制器,在轮廓跟踪及抗干扰方面可得到更好的效果,跟踪误差可稳定在2%以内。 

关键词：割台高度; 地面轮廓跟踪; 模糊控制;

相似文献

[1]自动垂直泊车系统的模糊控制策略研究[J]. 孙菲.  自动化与仪器仪表. 2016(11)

[2]混合动力汽车工况聚类分析与模糊控制策略[J]. 高建平,李晓林,杨博.  河南科技大学学报(自然科学版). 2012(04)

[3]自寻优-模糊控制策略在球磨机控制中的实现[J]. 张彦斌,贾立新,杨波,樊少华.  电力系统自动化. 1999(17)

[4]插电式混合动力汽车双模糊控制策略及其优化探讨[J]. 吴添悦.  时代汽车. 2018(05)

[5]风能利用系数模糊控制策略的研究[J]. 高俊莹,徐建军,许爱华,赵玉峰,蒋生友.  电气技术. 2009(08)

[6]电动助力转向系统的神经模糊控制策略[J]. 刘慧忱,李伟,王垚.  现代交通技术. 2007(01)

[7]插电式混合动力汽车双模糊控制策略及其优化[J]. 王永宽,钱立军,牛礼民.  电子测量与仪器学报. 2016(02)

[8]基于模糊控制策略的位置伺服系统研究[J]. 高子龙,李志刚.  微电机. 2013(01)

[9]并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究[J]. 付主木,周朋歌.  测控技术. 2014(12)

[10]并联式混合动力汽车遗传模糊控制策略的研究[J]. 杨世春,朱传高,高莹,李君.  汽车工程. 2011(02)